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●PID控制功能…不需要外加PID调节器

PID控制功能是以V/f恒定控制为基础，将模拟信号作为反馈信号，输入变频器内，并对比出它与变频器的频率指令之间的偏差，然后进行P（比例）、I（积分）、D（微分）控制，从而使负载侧的动作能跟进指令值。因此，当负载侧的负载发生变动导致转速下降，影响电动机正常工作时，利用速度传感器等获取的模拟反馈信号，通过闭环进行PID控制，这样即使负载发生变动也能随时跟进指令值，保证运转的稳定性。

PID控制使用例

在图示的PID控制使用例中，以4~20mA的电流信号将反馈信号输入IRF端子，设定频率以0~10V的电压信号输入VRF端子。这就是说，本例中指令值与反馈值都是模拟信号。只要设定频率与反馈信号在变频器的模拟输入端子VRF、IRF处不重叠，就可以进行各种组合。

PID控制运转例

在发出变频器的运转指令（ON），进入加速动作的同时，开始进行PID控制。指令频率伴随着加速动作，在现在有效的加速时间内慢慢地进行加速，直到设置频率。指令频率与反馈频率的偏差经PID运算，结果使输出频率不断变化下去，使反馈量随时跟进指令值。恒速时和减速时也同样进行PID控制。

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