控制方式： 存储程序
输入输出控制： 循环扫描
编程语言： 梯形图方式
指令长度： 每条指令一步，每指令占1～5字
指令种类 ：
SP10：34种(基本指令12种,应用指令17种,运算命令5种)
SP16、SP20：38种(基本指令12种,应用指令21种,运算命令5种)
处理时间： 最小0.2us，基本输入输出操作平均0.72us
程序容量：
SP10： 144字
SP16、SP20：348字(约200条指令)
定时器/计数器：
SP10：
合计16点：
高速(1ms)定时器1点，
模拟定时器1点，
10ms定时器，
100ms定时器，
可逆计数器，
减法计数器，
保持继电器，
计数器，
数据存储器内容
SP16、SP20：
合计16点：
高速(1ms)定时器1点，
模拟定时器1点，
10ms定时器，
高速计数器1点，
100ms定时器，
可逆计数器，
减法计数器，
保持继电器，
计数器，
数据存储器内容 |
